Основана в 1586 году как крепость для защиты рубежей Российского государства. С тех пор город прошел путь от небольшой крепости до крупного промышленного и культурного центра.
Расположена на левом берегу реки Волги, в среднем её течении. Является крупным транспортным узлом, через который проходят важные автомобильные, железнодорожные и воздушные маршруты.
Крупный центр машиностроения, металлообработки, аэрокосмической и нефтеперерабатывающей промышленности. Здесь находится один из старейших в России аэрокосмический университет.
Город расположен на левом берегу Волги, в 1000 км к юго-востоку от Москвы